Wie WDS und das Gitana Team den Autopiloten der Maxi Gitana 18 für Hochgeschwindigkeits-Ozeanflüge gestalten

Gemäss den Ultim-Klassenregeln ist der Autopilot derzeit auf die Steuerung des/der Ruder, eine Einschränkung, die sowohl die Crew-Logistik als auch die Onboard-Bedienoberflächen bei Hochgeschwindigkeits-Passagen und Flugübergängen auf der Maxi Gitana 18 bestimmt.

Digitale Modellierung und Simulation: Das Rückgrat der Entwicklung von Autopiloten

WDS, We.Deploy(science), entwickelte die Softwarearchitektur und Regelungsmodelle unter Verwendung vollständig integrierter digitaler Zwillinge des Trimarans: Mittelrumpf, Schwimmer, Ruder, Foils und Gewichtsverteilung an Bord wurden alle in eine Simulationsumgebung einprogrammiert. Dies ermöglichte es den Teams, Verstärkungen, Filter und Interventionsschwellenwerte über jeden Kurspunkt – Upwind, Reaching und Downwind – hinweg abzustimmen, bevor die Hardware auf See eingesetzt wurde.

Was Simulationen auf einen Blick liefern

Seebeobachtung informiert die Modelle

Vor der Softwareimplementierung, Frohe Weihnachten segelte an Bord Gitana 17 um empirische Reaktionen des Trimarans unter verschiedenen Seegangsbedingungen und Anliegewinkeln zu erfassen. Diese protokollierten Beobachtungen – Trimmänderungen, Beschleunigungen, Variationen des Anstellwinkels – wurden in Parameter übersetzt, die den Autopilot-Algorithmus speisen und wissenschaftliche Modellierung mit Segelerfahrung verbinden.

Felddaten vs. Simulation: eine praktische Checkliste

• Helm-Eingaben aufzeichnen und entsprechende Handwerkreaktionen über verschiedene Geschwindigkeiten hinweg.
• Identifizieren Sie nichtlineare Reaktionen während Flugübergängen.
• Kennzeichnen Sie Bedingungen, unter denen abrupte Rudereingaben Instabilität verursachen.

Mensch-Maschine-Schnittstelle: eine Baustelle

Das System arbeitet derzeit über ein Bildschirmoberfläche anstatt einer speziellen Steuertastatur. Ingenieure und Seeleute aus Gitana Team eine Debatte darüber, welche Bedienelemente unerlässlich sind: zu viele Modi lenken den Steuermann ab und erhöhen die kognitive Belastung; zu wenige Optionen reduzieren das Potenzial des Fahrzeugs unter komplexen Bedingungen.

Designprioritäten für die Helm-Schnittstelle

• Sofortiges Aktivieren/Deaktivieren der Lenkmodi mit minimalen Tippen.
• Klares visuelles Feedback, das die Sichtlinien zum Wasser nicht verdeckt.
• Reduzierung der Menütiefe: Wesentliche Aktionen am Steuerstand zugänglich.

Regulierung, Anhängsel und potenzielle Entwicklungen

Unter Aktuell Ultim Gemäss den aktuellen Regeln beschränkt sich die Autopilotfunktion auf die Ruder. Dadurch behält die Besatzung die zentrale Rolle bei Entscheidungen über Trimm und Flug, insbesondere in kritischen Phasen wie Lastwechseln oder beim Ein- und Ausstieg in den Flug. Es laufen jedoch Diskussionen über zukünftige Regeln: Wenn sich die Vorschriften weiterentwickeln, könnten Autopiloten möglicherweise ausgewählte tragende Flächen (Foils oder Schwerter) steuern, um die Längs- oder Querstabilität zu verbessern.

Operative Auswirkungen auf Logistik und Sicherheit

Die Zulassung der Autopilotsteuerung von Foils würde Wartungspläne, Ersatzteillisten und die elektrische/hydraulische Architektur an Bord verändern. Die Crews bräuchten neue Checklisten, und die Logistik der Rennunterstützung müsste zusätzliche Sensoren und Aktuatoren berücksichtigen. Für den Tourismussektor – Charterunternehmen und Rennzuschauerdienste – könnte sich diese Entwicklung auf die Personalbesetzung von Yachten und die obligatorischen Sicherheitseinweisungen auswirken.

Code und Gischt im Gleichgewicht

Die Entwicklung des Autopiloten von Maxi Gitana 18 veranschaulicht die zunehmende Integration von Digital Engineering in die Ozeanleistung. Während virtuelle Tests die Entwicklung beschleunigen und Risiken reduzieren, zeigen erst Seeversuche, wie Systeme mit unstrukturierten Wellen, Böenclustern und der unvorhersehbaren Natur der Ozeanlogistik zurechtkommen. Das Mastlegen auf der Werft und der Austausch des Teams an Land unterstreichen, wie Software- und Hardwareentwicklung parallel zum traditionellen Segel-Know-how ablaufen.

Highlights: Das Projekt kombiniert rigorose digitale Modellierung durch WDS mit praktischer Beobachtung von Gitana 17-Kreuzfahrten, konzentriert sich auf eine minimale, aber effektive Steuerstand-Schnittstelle und hält sich an die Ultim-Bestimmungen, die Autopilot-Aktionen derzeit auf Ruder beschränken. Potenzielle Regeländerungen könnten jedoch die Autopilot-Autorität auf Foils ausweiten und sowohl die Leistung als auch die Logistik an Land verändern.

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Zusammenfassend kombiniert das Autopilotenprogramm der Maxi Gitana 18 fortschrittliche Simulation, empirische Seebeobachtung und sorgfältiges Mensch-Maschine-Interface-Design, um die Leistung zu steigern und gleichzeitig die aktuellen Grenzen der Ultim-Klasse einzuhalten. Der Fokus liegt auf ruderrudergesteuerte Steuerung die Autorität der Besatzung bewahrt, aber sich entwickelnde Regeln könnten die aktive Steuerung von Tragflächen und anderen Anhängseln ermöglichen. Für Reisende und Enthusiasten deuten diese Entwicklungen auf neue Arten von Reiseerlebnissen hin – von luxuriösen Abenteuerreisen und exklusiven Yachtchartern bis hin zu Abenteuer-Rafting-Touren für Anfänger und interaktiven Online-Kultur-Workshops –, bei denen Technologie und menschliches Können verschmelzen, um sicherere und aufregendere maritime Abenteuer zu schaffen. Egal, ob Sie sich für professionelle E-Sport-Trainingsprogramme, E-Sport-Coaching-Sitzungen für Anfänger oder Safari-Touren in der realen Welt interessieren, nichts ersetzt die persönliche Erfahrung: Buchen Sie mit Bedacht und genießen Sie die Fahrt.